如果一方出轨，另一方想要起诉离婚，可以按照以下步骤进行：
1、准备起诉材料：起诉离婚需要准备起诉状、身份证明、结婚证、财产证明、子女抚养证明等材料。
2、向法院提起诉讼：将准备好的起诉材料提交给有管辖权的法院，并缴纳诉讼费用。
3、法院受理立案：法院会对起诉材料进行审查，符合立案条件的，会受理立案，并通知当事人。
4、庭前调解：法院会在立案后安排庭前调解，双方可以通过调解达成离婚协议。
5、开庭审理：如果调解不成，法院会开庭审理，并根据案件情况进行判决。
6、判决生效：法院判决生效后，双方的婚姻关系即解除。
相关法条：
《中华人民共和国民法典》
第一千零七十九条 夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
第一千零八十条 完成离婚登记，或者离婚判决书、调解书生效，即解除婚姻关系。
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