母亲未抚养是还有赡养义务。
1.父母抚养子女是法定的义务；
2.子女赡养父母也是法定的义务；
3.两者没有必然的联系，不能因父母未尽到抚养义务，就主张没有赡养父母的义务的；
4.缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
《》第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或不能独立生活的成年子女，有要求父母给付的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
二、赡养老人的义务包括哪些经济上的供养、生活上的照料、精神上的慰藉。对于缺乏劳动能力的父母或者没有经济来源的，可以资金支持；对于患病的父母，提供医疗费用，给予护理照料；需要给予一定的时间陪伴。
法务时刻提醒您，根据《老年人权益保障法》第十四条的规定赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。赡养人的配偶应当协助赡养人履行赡养义务。
三、哪些情况子女可以免除赡养义务1.未婚或离异的成年子女无经济收入、丧失劳动力或不能独立生活的；
2.父母对子女有严重犯罪行为；
3.已婚的成年子女本身无经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平的；
4.成年子女丧失部分劳动能力，其收入不足于维持生活的；
5.尚未独立生活的成年子女仍在校就读的。
根据《典》第一千零六十七条规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
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