可以起诉但是不能直接起诉，如果是出现了劳动纠纷，可以先找当地相关部门申请，如果对仲裁的结果不满意，可以再起诉到人院，不签用人单位属于违法行为，需要承担对应的赔偿责任。
一、环卫工没签劳动合同能起诉吗
1、未签劳动合同不可以直接到法院起诉，需要先向当地人力资源和社会保障局内的劳动争议申请劳动仲裁，只有仲裁委员会作出裁定后，当事人对其裁定结果不满意的，才能在拿到仲裁裁决书之日起十五天内向人民法院递交起诉状提起民事劳动纠纷诉讼。
2、《中华人民共和国劳动法》 第七十九条
劳动争议发生后，当事人可以向本单位劳动争议调解委员会申请调解;调解不成，当事人一方要求仲裁的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。当事人一方也可以直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。对仲裁裁决不服的，可以向人民法院提起诉讼。
第八十三条 劳动争议当事人对仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。一方当事人在法定期限内不起诉又不履行仲裁裁决的，另一方当事人可以申请人民法院强制执行。
二 、未签订劳动合同诉讼时效为多久
1、从上述规定可以看出，劳动争议的诉讼时效为1年，从知道或者应当知道权利被侵害之日起计算;对于拖欠劳动报酬的，适用特殊时效，即该1年起算点是从劳动者离职之日起计算;
2、依据：《劳动争议调解仲裁法》第二十七条
劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
前款规定的仲裁时效，因当事人一方向对方当事人主张权利，或者向有关部门请求权利救济，或者对方当事人同意履行义务而中断。从中断时起，仲裁时效期间重新计算。
因不可抗力或者有其他正当理由，当事人不能在本条第一款规定的仲裁时效期间申请仲裁的，仲裁时效中止。从中止时效的原因消除之日起，仲裁时效期间继续计算。
间因拖欠劳动报酬发生争议的，劳动者申请仲裁不受本条第一款规定的仲裁时效期间的限制;但是，劳动关系终止的，应当自劳动关系终止之日起一年内提出。
如果发生了劳动纠纷，一定要在一年内提出，否则过了对应的时效期可能就对自己非常的不利，尤其是这种有事实存在的劳动关系，但是不签合同的情况，那么用人单位就是明显的违反了相关的法律法规，所以是依法要求赔偿的，因此遇到类似的情况后要知道如何处理。
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