如果对方出轨，想要起诉离婚，可以参考以下步骤：
1、准备起诉材料：包括起诉书、身份证、结婚证、证据等。
2、向法院提起诉讼：将起诉书和相关材料提交给法院，并缴纳诉讼费。
3、法院立案：法院会对起诉进行审查，符合立案条件的，会予以立案。
4、送达起诉书：法院会将起诉书送达给被告。
5、答辩期：被告在收到起诉书后，有一定的答辩期。
6、开庭审理：法院会根据案件情况安排开庭审理，并进行调解。
7、判决：如果法院认定夫妻感情确已破裂，会判决离婚，并对财产分割、子女抚养等问题进行处理。
相关法条：
《中华人民共和国民法典》
第一千零七十九条夫妻感情确已破裂 调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
(一)重婚或者与他人同居;
(二)实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员;
(三)有赌博、吸毒等恶习屡教不改;
(四)因感情不和分居满二年;
(五)其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
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