未尽抚养义务能要求赡养。子女对父母享有要求被抚养的权利，父母对子女享有要求被赡养的权利，而且这样的权利义务不是对等的，不会因父母未尽抚养义务或欠子女关系而免除赡养义务。
二、法定赡养人是指哪些亲属依据我国《》和《老年人权益保障法》的规定，赡养父母是成年子女应尽的义务，子女应当关心、照顾老年人，履行对老年人经济上供奉、生活上照料和精神上慰藉的义务。法行时刻提醒您，具体赡养人如下：
1.成年子女。这里的子女，不仅包括婚生子女，还包括非婚生子女、养子女和依法负有赡养义务的继子女。依法负有赡养义务的继子女，是指和继父母形成抚养教育关系的继子女，一般是指和继父母共同生活时间较长，由继父母提供了生活和学习帮助的继子女。
2.孙子女，外孙子女。孙子女、外孙子女成为法定赡养人前提条件是：自己有负担能力的条件下，对于子女已经死亡或子女无力赡养的祖父母、外祖父母，才有法定赡养义务。
三、赡养的基本原则赡养的基本原则如下：
1.赡养人不分男女都有赡养被赡养人的义务，各赡养人应积极履行对被赡养人经济供养、生活照料和精神慰藉的义务。
2.被赡养人在身体健康、经济条件允许的情况下，按照自愿、量力的原则，给赡养人及家庭以帮助，酌情减轻赡养人的负担。
3.被赡养人的权、房屋租赁权和居住权受保护，未经被赡养人同意或者授权，赡养人及其配偶、子女不得强占、出卖、出租、转让或者拆除。经被赡养人同意由赡养人出资翻建的,应当明确被赡养人享有的和居住权。
4.赡养人不得强行将有配偶的被赡养人分开赡养。赡养人应当尊重被赡养人的自由被赡养人有权携带自有财产;赡养人及其家庭成员不得以被赡养人的婚姻关系发生变化为由，强占、分割、隐匿、损毁属于被赡养人的房屋及其他财产，或者限制被赡养人对其所有财产的使用和处分。
5.被赡养人有权依法继承配偶、父母、子女的和接受遗赠。被赡养人的财产依法由被赡养人自主支配，赡养人及其配偶、子女不得向被赡养人强行索取。
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