被告去世的时候有留下，继承人放弃继承，不需要参与庭审，只需要书写一般放弃继承的文件就可以，放弃继承的决定，需要在继承开始之后遗产处理之前做出，要用书面文件进行表示。

一、被告死亡有遗产继承人放弃继承用参加庭审吗?

不需要参加庭审，只需要交一份放弃继承权的书面声明就可以。被告死亡没有遗产，也没有应当承担义务的人的终止诉讼。换句话，财产诉讼被告死亡有遗产可以诉讼，其它诉讼被告死亡且有相应的承担义务的人可以诉讼。

在财产纠纷中，遗产继承的纠纷是比较特殊的一种。争议的各方都是有亲属关系的人，大部分还是至亲。所以，即使发生争议，大部分当事人只是不满一个或几个人的行为，很少对所有的争议相关人都要求提起诉讼。但是，因为继承的财产的同一性，一个继承的案件会对所有的继承人产生影响。

继承遗产的诉讼中，部分继承人起诉的，人院应通知其他继承人作为共同原告参加诉讼;被通知的继承人不愿意参加诉讼又未明确表示放弃实体权利的，人民法院仍应将其列为共同原告。

应当追加的原告，已明确表示放弃实体权利的，可不予追加;既不愿意参加诉讼，又不放弃实体权利的，仍应追加为共同原告，其不参加诉讼，不影响人民法院对案件的审理和依法作出判决。

可知，继承遗产的纠纷属于共同诉讼，在此类案件中，所有继承人为共同原告。应当参加诉讼的原告如果明确表示放弃权利，就可以不用追加到诉讼中来。因此已经明确放弃继承的，可以不用出庭。

二、放弃继承权必备条件有什么?

(一)时间要件

继承权的放弃必须在继承开始后，遗产分割前放弃。

(二)继承权放弃的主体

继承权的放弃为单方民事行为，原则上应当由当事人本人亲自实施，不得代理。但是也存在特殊情况，比如继承人为无行为能力人或限制行为能力人的时候，就需要代理的存在。

(三)放弃继承不得附加条件

许多国家和地区的法律均明文规定，继承人放弃继承不得附加条件。

(四)继承权不得部分放弃

继承权能否部分放弃涉及到继承权的放弃的标的为何这一核心问题。由于继承权放弃的标的为继承权而不是所继承的遗产，而继承权作为一项抽象的权利不得分割，因此，继承权不得部分放弃。

(五)继承人放弃继承的方式

对于继承人放弃继承的意思表示的表达方式，尽管各国对此规定不一，但是概括起来，继承权的放弃可以分为明示和默示两种。

(六)继承人放弃继承后可否反悔

继承人放弃继承权后是否可以撤销其放弃继承的意思表示，对此可以从继承权放弃的意思表示是否有瑕疵进行分析。

放弃继承不需要参加庭审，放弃继承权有一定的时间限制，需要在继承开始之后遗产分割之前，放弃继承权的主体是继承人，要具备相应的民事行为能力，要在自愿的前提下放弃继承权，放弃继承权的方式可以是默示的，也可以是明示的。