机械专利申请书范文 第1篇

目前对于零部件在冲床上的加工大都采用手动上料，手动将零件安置在冲床的模具上，其操作效率低下，而且装夹安置精度低，同时由于冲床上的模具区域为工作区域，在人工作业时容易因误操作而引起安全事故。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种结构简单，能实现冲床上的自动上料且效率高，安全性高的冲床自动上料机械手。

为了达到上述目的，本实用新型所设计的冲床自动上料机械手，它包括基座，在基座上通过立柱设置有机械臂连接座，在机械臂连接座上设置有一号机械臂，一号机械臂与机械臂连接座之间滑动连接，在一号机械臂上设置有齿条，在机械臂连接座上设置有一号电动机，一号电动机上的齿轮与齿条配合；在一号机械臂上滑动连接有二号机械臂，在一号机械臂的两端设置有导轮，在导轮上绕设有皮带，导轮一侧的皮带其中一个位置与机械臂连接座之间固定连接，导轮另一侧的皮带与二号机械臂之间固定连接；在二号机械臂的顶端设置有机械手。

上述技术方案，通过一号机械臂和二号机械臂之间的合理结构设计，在伸缩过程中，能实现一号机械臂和二号机械臂同时伸缩，提升伸缩长度，同时在二号机械臂的端部设置的机械手可将零件置于夹具内，由于一号机械臂、二号机械臂伸缩轨迹的定位，可提高对零件的安置精度，还能极大的提高工作效率。而且利用机械臂的水平伸缩，可减少冲床上凸模的运行距离，进一步提高加工效率，另外自动化的操作，避免安全事故的发生。

在立柱的顶端设置有减速器，减速器与机械臂连接座之间转动连接，在立柱上设置有与减速器配合连接的二号电动机。该结构的设计，能有效的实现机械臂连接座在立柱上转动，进一步提升机械手的工作能力。

所述的立柱与基座之间滑动连接，立柱在基座上竖直滑动；在立柱上设置有螺母，在基座上转动连接有丝杆，丝杆穿入螺母与螺母之间配合连接，丝杆的端部与设置在基座内的三号电动机之间传动连接。该结构的设计，能实现对机械臂的高度进行调整，进而使其适用于不同的冲床等，适用范围大。

所述的机械臂连接座上设置有横向通孔，所述的一号机械臂设置在横向通孔内，且在横向通孔内滑动连接。所述的一号机械臂为中空结构，二号机械臂则设置在一号机械臂的中空结构内，且在中空结构内滑动连接。该结构的设计，能实现一号机械臂、二号机械臂、机械臂连接座三者之间的连接牢固性，稳定性更高。

在二号机械手的端部设置有竖直方向的伸缩气缸，所述的机械手固定在伸缩气缸的伸缩端上。该结构的设计，能实现机械手在竖直方向发生一定的位置，实现将零件更加精准的定位在模具内。

本实用新型所得到的冲床自动上料机械手，通过一号机械臂、二号机械臂之间的合理结构设计，实现两者之间同步伸缩，伸缩效率高，稳定性高，极大的提高了加工效率。另外可转动、可在竖直方向伸缩定位，极大的提高了设备的适用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构主视图；

图2为本实用新型的结构左视图；

图3为本实用新型的剖视图；

图4为本实用新型的立体图。

具体实施方式

下面通过实施例结合附图对本实用新型作进一步的描述。

实施例1：

如图1、图2、图3、图4所示，本实施例描述的冲床自动上料机械手，它包括基座1，在基座1上通过立柱2设置有机械臂连接座4，在机械臂连接座4上设置有一号机械臂5，一号机械臂5与机械臂连接座4之间滑动连接，在一号机械臂5上设置有齿条，在机械臂连接座4上设置有一号电动机9，一号电动机9上的齿轮与齿条配合；在一号机械臂5上滑动连接有二号机械臂6，在一号机械臂5的两端设置有导轮14，在导轮14上绕设有皮带15，导轮14一侧的皮带15其中一个位置与机械臂连接座4之间固定连接，导轮14另一侧的皮带15与二号机械臂6之间固定连接；在二号机械臂6的顶端设置有机械手8；在二号机械手8的端部设置有竖直方向的伸缩气缸7，所述的机械手8固定在伸缩气缸7的伸缩端上。

在立柱2的顶端设置有减速器3，减速器3与机械臂连接座4之间转动连接，在立柱2上设置有与减速器3配合连接的二号电动机10。

所述的立柱2与基座1之间滑动连接，立柱2在基座1上竖直滑动；在立柱2上设置有螺母12，在基座1上转动连接有丝杆11，丝杆11穿入螺母12与螺母12之间配合连接，丝杆11的端部与设置在基座1内的三号电动机13之间传动连接。

所述的机械臂连接座4上设置有横向通孔，所述的一号机械臂5设置在横向通孔内，且在横向通孔内滑动连接。所述的一号机械臂5为中空结构，二号机械臂6则设置在一号机械臂5的中空结构内，且在中空结构内滑动连接。

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机械专利申请书范文 第2篇

1、申请发明或者实用新型专利，应当提交请求书、说明书、摘要和权利要求书等文件。请求书应当写明发明或者实用新型的名称、发明人的姓名、申请人的姓名或者名称、地址以及其他事项。说明书应当对发明或者实用新型作出明确、完整的描述，以技术领域的技术人员实现为准；必要时应有附图。发明或者实用新型的技术要点应当简要说明。权利要求应以说明书为基础，明确而简要地限制专利保护范围。对于依赖遗传资源的发明创造，申请人应当在专利申请文件中说明遗传资源的直接来源和原始来源；申请人不能说明原来源的，应当说明理由。

2.申请外观设计专利，应当提交请求书、外观设计图片或者照片以及外观设计简要说明。申请人提交的有关图片或者照片应当清楚地显示需要专利保护的产品的设计。

3._专利行政部门收到专利申请文件的日期为申请日。申请文件邮寄的，以邮戳日期为申请日期。

4.申请人在外国就一项发明或者实用新型首次提出专利申请之日起十二个月内，或者在外国就一项外观设计首次提出专利申请之日起六个月内，在中国就同一主题申请专利的，可以依照外国与中国签订的协议或者所参加的国际条约，或者依照互相承认优先权的原则，享有优先权。申请人自第一次在中国申请发明或者实用新型专利之日起12个月内，就同一主题向_专利行政部门申请专利的，可以享有优先权。

5.申请人要求优先权的，应当在申请时作出书面声明，并在三个月内提交首次提交的专利申请文件副本；逾期未作出书面陈述或者未提交专利申请文件副本的，视为未要求优先权。

6.一项发明或者实用新型专利申请应当限于一项发明或者实用新型。属于一个总的发明构思的两项以上的发明或者实用新型可以作为一件申请提出。外观设计专利申请应当限于一项外观设计。同一产品的两个以上类似设计，或者在同一类别中销售或者成套使用的两个以上产品设计，可以作为一件申请提出

7.申请人在被授予专利权之前，可以随时撤回其专利申请。

8.申请人可以修改专利申请文件，但是对发明和实用新型专利申请文件的修改不得超出原说明书和权利要求书记载的范围，对外观设计专利申请文件的修改不得超出原图片或者照片标明的范围。

专利授权是什么意思

1.专利授予是指申请专利的发明和实用新型必须同时具有新颖性、创造性和实用性，申请专利的外观必须不属于现有的设计，具有美感。

2.另外，专利需要一个清晰简洁的法律语言来界定其保护范围，专利期限届满后，专利权立即消灭。任何人都可以免费使用这项发明或设计

机械专利申请书范文 第3篇

1.一种冲床自动上料机械手，其特征是：它包括基座，在基座上通过立柱设置有机械臂连接座，在机械臂连接座上设置有一号机械臂，一号机械臂与机械臂连接座之间滑动连接，在一号机械臂上设置有齿条，在机械臂连接座上设置有一号电动机，一号电动机上的齿轮与齿条配合；在一号机械臂上滑动连接有二号机械臂，在一号机械臂的两端设置有导轮，在导轮上绕设有皮带，导轮一侧的皮带其中一个位置与机械臂连接座之间固定连接，导轮另一侧的皮带与二号机械臂之间固定连接；在二号机械臂的顶端设置有机械手。2.根据权利要求1所述的一种冲床自动上料机械手，其特征是：在立柱的顶端设置有减速器，减速器与机械臂连接座之间转动连接，在立柱上设置有与减速器配合连接的二号电动机。3.根据权利要求1或2所述的一种冲床自动上料机械手，其特征是：所述的立柱与基座之间滑动连接，立柱在基座上竖直滑动；在立柱上设置有螺母，在基座上转动连接有丝杆，丝杆穿入螺母与螺母之间配合连接，丝杆的端部与设置在基座内的三号电动机之间传动连接。4.根据权利要求3所述的一种冲床自动上料机械手，其特征是：所述的机械臂连接座上设置有横向通孔，所述的一号机械臂设置在横向通孔内，且在横向通孔内滑动连接。5.根据权利要求4所述的一种冲床自动上料机械手，其特征是：所述的一号机械臂为中空结构，二号机械臂则设置在一号机械臂的中空结构内，且在中空结构内滑动连接。6.根据权利要求5所述的一种冲床自动上料机械手，其特征是：在二号机械手的端部设置有竖直方向的伸缩气缸，所述的机械手固定在伸缩气缸的伸缩端上。