摩托车驾驶证过期后不会自动注销。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》：
1、机动车驾驶证有效期分为六年、十年和长期。
2、机动车驾驶人在机动车驾驶证的六年有效期内，每个记分周期均未记满 12 分的，换发十年有效期的机动车驾驶证；在机动车驾驶证的十年有效期内，每个记分周期均未记满 12 分的，换发长期有效的机动车驾驶证。
3、机动车驾驶证超过有效期一年以上未换证的，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证。
建议参考：
1、摩托车驾驶证有效期满前 90 日内，持证人应当向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证。
2、申请时应当填写申请表，并提交以下证明、凭证：
- 机动车驾驶人的身份证明。
- 机动车驾驶证。
- 县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明，属于申请残疾人专用小型自动挡载客汽车的，应当提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。
3、如逾期未换证，且超过机动车驾驶证有效期一年的，驾驶证将会被注销，被注销驾驶证未超过 2 年的，驾驶人参加科目一考试合格后可恢复驾驶资格；驾驶证被注销超过 2 年的，则需要重新报考全部科目。
相关法条：
《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十七条：机动车驾驶人具有下列情形之一的，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证：
1、死亡的。
2、提出注销申请的。
3、丧失民事行为能力，监护人提出注销申请的。
4、身体条件不适合驾驶机动车的。
5、有器质性心脏病、癫痫病、美尼尔氏症、眩晕症、癔病、震颤麻痹、精神病、痴呆以及影响肢体活动的神经系统疾病等妨碍安全驾驶疾病的。
6、被查获有吸食、注射毒品后驾驶机动车行为，正在执行社区戒毒、强制隔离戒毒、社区康复措施，或者长期服用依赖性精神药品成瘾尚未戒除的。
7、超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的。
8、年龄在 70 周岁以上，在一个记分周期结束后一年内未提交身体条件证明的；或者持有残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型，在三个记分周期结束后一年内未提交身体条件证明的。
9、年龄在 60 周岁以上，所持机动车驾驶证只具有无轨电车或者有轨电车准驾车型，或者年龄在 70 周岁以上，所持机动车驾驶证只具有低速载货汽车、三轮汽车、轮式自行机械车准驾车型的。
10、机动车驾驶证依法被吊销或者驾驶许可依法被撤销的。
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