父母离婚后，子女抚养权一般是根据“有利于子女健康成长”的原则来决定。
离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的利益和双方的具体情况判决。法院会参照一下几种情况综合判断。
(一)两周岁以下的子女，一般会判给女方。
两周岁以下的子女，属于哺乳期内，为保证婴儿的发育成长，一般应随母方生活。除非母方有下列情形：
1.
母方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病(如癌症)，子女不宜与其共同生活;
2.母方有抚养条件不尽抚养义务(指对子女有遗弃、虐待行为)，而父方要求子女随其生活;
3.
因其他原因(如母方被判刑、被劳教、有严重残疾、母方经济能力及生活环境对抚养子女明显不利的，母亲品行不端如有赌博、吸毒、乱搞两性关系等恶习的)，子女确无法随母生活的;
4.父母双方协议2周岁以下子女随父方生活的，并对子女健康成长无不利影响的。
(二)两周岁以上的子女，会优先考虑条件较好的一方抚养
两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，主要考虑：经济状况、个人素质、生活环境、对子女的责任感、以及与子女的感情亲密程度等，但一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
1.已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的;
2.子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的;主要指夫妻长期两地分居的情况;
3.无其他子女，而另一方有其他子女的;其他子女指另一方的婚生子女、非婚生子女、养子女及有抚养关系的继子女等;
4.子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活;
5.一方离婚后再婚困难的，可以作为优先因素加以考虑;
6.子女单独随(外)祖父母共同生活多年，且(外)祖父母要求并有能力协助照顾(外)孙子女;
(三)八周岁以上的未成年子女随父随母生活发生争议的，应考虑子女本人的意见。
(四)父母双方可协议轮流抚养子女，这个会根据双方自愿达成的抚养协议，或者在法院的参与下达成抚养协议。
总的来说，法院在判决孩子抚养权时主要考虑这么几个因素：一是孩子的年龄;二是夫妻双方的经济状况;三是双方的受教育程度;四是孩子的意愿(指年龄稍大且能进行意思表示的孩子);五是孩子的生活习惯;六是祖父母或外祖父母有抚养意愿且有抚养能力的情况，等等，但总的原则在于：将孩子的抚养权判给某方是否利于孩子未来的成长。
子女抚养权在夫妻双方离婚关系中往往都是非常重要的，涉及到子女抚养权问题，首先要由父母双方来进行协商，双方之间如果协商成功的话，则可以体现在离婚协议书上，如果夫妻双方之间协商不下则只能通过法律诉讼来解决问题。