第二十一条：

1、父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。

2、 父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。

3、子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。

4、禁止溺婴、弃婴和其他残害婴儿的行为。

释义：

1、本条是关于家庭中父母与子女之间抚养和赡养义务的规定。

2、根据本条第一款的规定，父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养的义务。抚养子女既是父母应尽的义务，也是子女应享有的权利。抚养是指父母抚育子女的成长，并为他们的生活、学习提供一定的物质条件。根据《中华人民共和国宪法》第四十九条规定，父母有抚养教育未成年子女的义务。《中华人民共和国未成年人保护法》第八条规定，父母应当依法履行对未成年子女的监护职责和抚养义务，不得虐待、遗弃未成年人。

3、抚养未成年子女是父母的法定义务。父母对未成年子女的抚养是无条件的，在任何情况下都不能免除；即使父母已经离婚，对未成年的子女仍应依法履行抚养的义务。对成年子女的抚养是有条件的，在成年子女没有劳动能力或出于某种原因不能维持生活时，父母也要根据需要和可能，负担其生活费用或给予一定的帮助。对有独立生活能力的成年子女，父母自愿给予经济帮助，法律并不干预。

4、父母对子女有教育义务。教育子女是家庭的一项重要职能，家庭教育对子女的成长有很大的影响。父母子女间的亲密关系，为教育子女提供了有利的条件。因此，教育好子女是父母双方在法律上应尽的义务，也是社会道德的必然要求。根据《中华人民共和国未成年人保护法》的规定，父母有义务促进未成年人在品德、智力、体质等方面全面发展，把他们培养成有理想、有道德、有文化、有纪律的社会主义事业的接班人。

扩展资料：

因父母不履行抚养义务而引起的纠纷，可由有关部门调解或向人民法院提出追索抚养费的诉讼。人民法院应根据子女的需要和父母的抚养能力，通过调解或判决，确定抚养费的数额、给付的期限和方法。对拒不履行抚养义务，恶意遗弃未成年子女已构成犯罪的，应根据我国刑法的有关规定追究刑事责任。

父母对子女有抚养教育的义务，同时子女对父母也有赡养扶助义务。赡养是指子女在物质上和经济上为父母提供必要的生活条件；扶助则是指子女对父母在精神上和生活上的关心、帮助和照料。

参考资料：中国台湾网-中华人民共和国释义-第三章 家庭关系

姻法第二十一条所称“抚养费”，包括子女生活费、教育费、医疗费等费用。这个是婚姻法一第21条的内容

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