已经进入到审查起诉阶段是可以撤案的，公安机构在调查取证时，发现案件的证据不足，事实不清，可以撤案，此时需要对案件进行重新调查，获取新的证据，然后由检察机构审查起诉。
一、刑事案件审查起诉期间撤案可以吗?
可以撤销该刑事案件，针对于审查起诉之中,公安机构是有权利撤回其进行向检察院提交的相关案件。因为公安机构很有可能在进行调查取证的时候，发现证据不足，事实不清，可能再进行开庭之后对犯罪嫌疑人的判决不能够顺利进行。
公安机构可以根据案件的发展需要及相关要求并案件进行撤回，如果诉讼案件的犯罪事实轻微，不需要进行立案侦查的情况下，则应当由公安机构进行撤销，需要注意的是，撤销案件的立案侦查需要由公安机构向检察机关提出申请，同意后方可以正式取消立案侦查。
二、刑事案件怎么立案的?
1、公安机构对立案材料的接受
2、对立案材料的审查和处理
公安机构对于接受的案件或者发现的犯罪线索，应当迅速进行审查，经过审查分别作出以下处理：
(1)认为有犯罪事实，但不属于自己管辖的案件，应当在24小时内，经县级以上公安机构负责人批准，签发《移送案件通知书》，移送有管辖权的部门处理;必须采取紧急措施的，应当先采取紧急措施，然后办理手续，移送主管部门。
(2)对于告诉才处理的案件和被害人有证据证明的轻微刑事案件，应当将案件材料和有关证据送交有管辖权的人院，并告知当事人向人民法院起诉。
(3)对于不够刑事处罚需要给予的，依法处理。
(4)认为没有犯罪事实，或者犯罪情节显着轻微不需要追究刑事责任，或者具有其他依法不追究刑事责任情形的，接受单位应当制作《呈请不予立案报告书》，经县级以上公安机构负责人批准，不予立案;有控告人的案件应当制作《不予立案通知书》，七日内送达控告人。
(5)认为有犯罪事实，需要追究刑事责任且属自己管辖的，由接受单位制作《刑事案件立案报告书》，经县级以上公安机构负责人批准予以立案。
刑事案件在审查起诉期间，可以撤案，公安机构决定对刑事案件立案时，要先审查立案的材料，整理相关的证据，确定犯罪嫌疑人，并对其进行调查，然后向检察院提交逮捕申请，经检察院批准后去逮捕犯罪嫌疑人，并将该案件移送检察院，由其向法院起诉。
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