不一定。刑事谅解书本身并无固定格式，出具谅解书的目的是减轻犯罪嫌疑人处罚，有的可以对犯罪嫌疑人取保候审，所以谅解书是受害人向犯罪人员的家属开具的，一般由承办律师为犯罪嫌疑人进行具体办理。谅解书前提造成受害人伤害，应当写明赔偿已达成协议，并且实际赔偿结束，如果没有致受害人伤害则无需要表述，但谅解书的重点要表达清楚受害者已经谅解，同时受害人请求免予追究被告人（犯罪嫌疑人）刑事责任。基于以上所述，刑事谅解书并非必须手写，也可以打印，但为了表达犯罪嫌疑人或其家属的诚意，还是建议手写为宜。
二、刑事谅解书的定义刑事谅解书，一般指的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的性质的书面文件。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上有着酌定从轻的效力。
三、谅解书的作用刑事谅解书有着酌定减轻，从轻的效力。即当事人或受害人从情感上给予了原谅，也表示出当事人或受害者不再追究了态度，对量刑上有一定的减、免除处罚的参考作用。
根据《最高人院关于常见犯罪的量刑指导意见》规定，对于积极赔偿被害人经济损失并取得谅解的，综合考虑犯罪性质、赔偿数额、赔偿能力以及认罪、悔罪程度等情况，可以减少基准刑的４０％以下。
以上就是法务时刻小编为您整理的谅解书要原告亲自动手写吗的相关法律知识了，综上所述，我们可以知道谅解书并不一定需要原稿亲自手写，一般由承办律师为犯罪嫌疑人进行具体办理。如果您还有其他的法律问题，欢迎咨询我们的法务时刻律师。
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